TOWISE CAD HC（以下HC）の『点群色による抽出』機能をご紹介します。
『点群色による抽出』機能は、HCの作業画面で指示した点群と同一色（類似色も可）の点群を抽出して、グループ分けを簡単に行うことが出来ます。
グループ分けをすることで、ノイズ除去や植生（雑草など）の除去も可能になり、より地面に近い点群を用いて作業することが出来ます。草木や道路等の分類分けにも活用できます。
点群をグループ分けすることで、グループ毎に表示／非表示の切り替えや削除等の編集を行うことができます。
ここではノイズ除去をテーマに『点群色による抽出』の使い方をご紹介します。
※『点群色による抽出』機能は、TOWISE Ver.6.5.0.0以降でご利用いただけます。
＜ 事前準備 ＞
「点群色による抽出」機能は、 【編集（点群）モード】 で利用できます。
HCの作業画面で右クリックして表示するポップアップメニューのモード切替
（下図の赤枠）に「編集（CAD）モード」と表示していることをご確認ください。
モード切替に「編集（点群）モード」を表示している場合は、
「編集（点群）モード」をクリックすることで「編集（CAD）モード」の
表示に切り替えてください。
以下、操作手順 です。
１．「点群色による抽出」のダイアログを開きます。
HCの操作画面上で右クリックし 【編集（CAD）モード】 のポップアップより、
【点群色による抽出】 をクリックします。
２．点群から色情報を取得する設定を行います。
【点群色による抽出】 のスポイトマークをクリックし、薄青色の
アイコン表示に切り替えます。
3. 抽出する点群色を選択します。
HCの作業画面に表示する点群より、抽出したい点群色をクリックすると、
選択した色に似た点群を全て抽出し黄色で表示します。
（今回は白色ノイズの点群を抽出します。）
※類似度のバーを調整することで、選択した点群色の近似色範囲が変化し、抽出する点群数も増減します。
指定した色に似た点群を抽出した画像例
4. 点群色による抽出を完了します。
点群の抽出ができたら 【OK】 をクリックしダイアログを閉じます。
※ ここまでの操作は点群を抽出しただけで、グループ化や点群の削除はしていません。この後の説明で、抽出した点群をグループ化する手順をご説明します。グループ化することで点群の表示/非表示の切り替えや削除ができます。
5. 抽出した点群をグループ化します。
【編集（点群）モード】 の ポップアップより「グループ化」 をクリックし、
【点群グループ化】 ダイアログを開きます。
新しくグループを増やす場合は 「新規」 にチェックを入れ、グループ名を入力し 【OK】 をクリックします。
※ここではグループ名を「白色ノイズ」としています。
※既存グループに抽出した点群を追加する場合は 「既存」 にチェックを入れ、点群を追加する
グループ名を選択し 【OK】 をクリックすることで追加します。
6. 抽出した点群がグループ化できていることを確認します。
登録したグループは 「グループ一覧」 で確認することが出来ます。